Dates de création des appareils :
- 1981 Développement du concept de stimulation psycho-sensorielle
- 1983 Conception du premier stimulateur psychosensoriel Challenger
- 1987 Conception de la navette de stimulation sensorielle Relaxman
- 1993 Evolution technique : Relaxman II
- 1997 Evolution technique : Relaxman III
- 1999 Conception de la bulle de relaxation acoustique RelaxOne
- 2003 Conception de la coupole d’immersion acoustique SoundSpace
- 2006 Prototype RelaxOne modifié : Relax-O-Matic
- 2010 Evolution technique : RelaxOne II
- 2013 Conception de la capsule d’immersion sensorielle I.S.I.S.
- 2015 Création du nouveau concept : Pearl